Energia bihurtzearen ikuspegitik, ponpa hidraulikoa etamotor hidraulikoaosagai hidrauliko itzulgarriak dira. Edozein ponpa hidraulikori lan-fluidoa sartzeak lan-egoera bihur dezakemotor hidraulikoa; Aitzitik, motor hidraulikoaren ardatz nagusiak kanpoko momentuak bultzatuta biratzen duenean, ponpa hidraulikoaren lan-egoera ere alda daiteke. Oinarrizko egitura-elementu berdinak dituztelako: bolumen itxia eta aldian-aldian aldakorra eta dagokion petrolioa banatzeko mekanismoa. Hala ere, lan baldintza desberdinak direla etamotor hidraulikoaeta ponpa hidraulikoa, oraindik desberdintasun asko daude mota beraren arteanmotor hidraulikoaeta ponpa hidraulikoa. Lehenik eta behin, motor hidraulikoak aurrera eta atzera egiteko gai izan behar du, beraz, bere barne egitura simetrikoa izan behar da; Motor hidraulikoaren abiadura-tarteak nahikoa handia izan behar du, batez ere bere abiadura egonkor minimoagatik. Hori dela eta, normalean errodamendu errodamenduak edo irristagaitz hidrostatikoak hartzen ditu; Bigarrenik, motor hidraulikoak sarrerako presio-olioaren baldintzapean funtzionatzen duelako, ez du zertan auto-aprimatzeko gaitasunik izan behar, baina hasierako zigilatzea behar du beharrezko abiarazte-momentua emateko. Desberdintasun hauen ondorioz, motor hidraulikoa eta ponpa hidraulikoa antzekoak dira egituran, baina ezin dute modu itzulgarrian funtzionatu.
